傳感器是一種檢測裝置，角度位移傳感器是利用角度變化來定位物體位置的電子元件。角度位移傳感器適用于汽車，工程機械，*宙裝置、飛機雷達天線的伺服系統(tǒng)以及注塑機，木工機械，印刷機，電子尺，機器人，工程監(jiān)測，電腦控制運動器械等需要*確測量位移的場合。今天小編就來為大家介紹一下角度位移傳感器原理、安裝方法及實際應用。

　　角度位移傳感器原理

　　角度傳感器用來檢測角度的。它的身體中有一個孔，可以配合樂高的軸。當連結(jié)到RCX上時，軸每轉(zhuǎn)過1/16圈，角度傳感器就會計數(shù)一次。往一個方向轉(zhuǎn)動時，計數(shù)增加，轉(zhuǎn)動方向改變時，計數(shù)減少。計數(shù)與角度傳感器的初始位置有關(guān)。當初始化角度傳感器時，它的計數(shù)值被設置為0，如果需要，你可以用編程把它重新復位。

　　角度位移傳感器安裝方法

　　1、以傳感器安裝凸臺定位，用螺釘、螺母或壓板固緊在金屬板上。在安裝傳感器時，嚴禁對軸、殼體進行車、鉆等加工，避免軸或殼體受到外界的沖擊力和壓力，軸的軸向和徑向不允許受到?jīng)_擊力和壓力(靜壓力應小于300n)。嚴禁松動傳感器上的螺釘，轉(zhuǎn)動固緊環(huán)位置。

　　2、傳感器出軸與其它機件聯(lián)接時應注意軸心線要保持在一直線上(包括工作狀態(tài))，如軸心線有偏差存在，建議使用萬向接頭或波紋管等轉(zhuǎn)接件，以免傳感器出軸彎曲變形，損壞其他器件，從而影響使用。

　　3、應防止水滴、蒸氣、溶劑和腐蝕性氣體對傳感器的侵襲，防止金屬屑或其他粉末進入傳感器。

　　4、傳感器的外部接線應焊接在引出端的腰槽處，盡量不要焊在引出端的*部。焊接時應使用不大于45w電鉻鐵，焊接時間應小于5秒。在焊接及未冷卻透時不應拉動導線，以免電刷絲或整個引出端被拉出，甚至脫落。焊接時盡量少用焊劑、焊油，時間要短，避免焊劑蒸氣通過引出端進入傳感器內(nèi)部，導致蒸氣冷卻后沉積在電阻元件表面，造成等效噪聲電阻變差，甚至開路。

　　角度位移傳感器實際應用

　　使用角度傳感器來控制你的輪子可以間接的發(fā)現(xiàn)障礙物。原理非常簡單：如果馬達角度傳感器構(gòu)造運轉(zhuǎn)，而齒輪不轉(zhuǎn)，說明你的機器已經(jīng)被障礙物給擋住了。此技術(shù)使用起來非常簡單，而且非常有效；要求就是運動的輪子不能在地板上打滑(或者說打滑次數(shù)太多)，否則你將無法檢測到障礙物。如果是一個空轉(zhuǎn)的齒輪連接到馬達上就可以避免這個問題，這個輪子不是由馬達驅(qū)動而是通過裝置的運動帶動它：在驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)的過程中，如果惰輪停止了，說明你碰到障礙物了。

　　在許多情況下角度傳感器是非常有用的：控制手臂，頭部和其它可移動部位的位置。值的注意的是，當運行速度太慢或太快時，RCX在*確的檢測和計數(shù)方面會受到影響。事實上，問題并不是出在RCX身上，而是它的操作系統(tǒng)，如果速度超出了其范圍，RCX就會丟失一些數(shù)據(jù)。SteveBaker用實驗證明過，轉(zhuǎn)速在每分鐘50到300轉(zhuǎn)之間是一個比較合適的范圍，在此之內(nèi)不會有數(shù)據(jù)丟失的問題。然而，在低于12rpm或超過1400rm的范圍內(nèi)，就會有部分數(shù)據(jù)出現(xiàn)丟失的問題。而在12rpm至50rpm或者300rpm至1400rpm的范圍內(nèi)時，RCX也偶會出現(xiàn)數(shù)據(jù)丟失的問題。